今日は,五年ごとの運転免許証の更新です.仕事の関係から平日に行くことは難しいので,日曜日に行きました.更新手続きの場所は,自宅近くの江東運転免許試験場です.08:30 から開始ですが,少し早い 08:20 に免許センターに到着しました.長蛇の列で,受付の処理は始まっていました.役所にしては珍しく,時間前に受付の処理を始めていました.
2022/01/30
運転免許証の更新と交通安全協会への疑念
2022/01/16
休日出勤 (在宅)
今日と明日は,在宅で休日出勤です.出勤というのも変ですが,自宅で技術的なドキュメントを作成します.初日は 9:10 から仕事の開始です.非常に調子が良く,ドキュメントのページが順調に増えます.前日までに,ドキュメントのフォーマットを決め,必要なデータを用意したことが功を奏しています.準備万全なので,ひたすら書くだけです. 13:00 まで書いたら,昼食がてら 1 時間の休息です.その後,またひたすら夕食の19:30まで書きます.夕食と風呂で二時間ほど休憩した後,23:50までひたすら書きました.
二日目も同じような感じでひたすらドキュメントを書きました.結構進みました.書くべき内容とフォーマットが決まっている場合は,自宅での作業はかなりはかどりますね.ゆっくり風呂に入れるのも良いです.会社だとシャワーを浴びて寝るだけです.それと,会社は寒いです.3月末までのしばらくの間,休日に仕事をすることが多いですが,自宅で作業をすすめるのが良さそうです.
2022/01/11
ハリソンの精密な時計 (クロノグラフ) の開発の物語
ハリソンの精密な時計 (クロノグラフ) の開発には,面白い物語があります.1 8 世紀初頭から中盤にかけてのことです.
時代背景
18 世紀の初頭は大航海時代が終わり,世界の隅々までがだんだんと分かり始めたころです.そのころから,イギリスは世界中に植民地の開拓を進めます.キャプテン・クックが世界中を探検したのが18世紀の中盤です.
図1は 17 世紀の終わり頃の 1689 年の世界地図です.大雑把に世界が表されていますが,安全に航海をするには精度が不足しています.特に,北アメリカの太平洋側北部の精度が悪いですね.このような精度の悪い地図で航海すると座礁や遭難の可能性があります.世界に出ていくために,精度の良い地図が求めらていました.精度の良い地図の作成には,経度と緯度の測定が重要になります.航海中の自分の位置を知るためにも,これらの測定が重要です.
1689年にアムステルダムで作成された地図 |
経度の測定
緯度の測定は比較的簡単です.北極星や太陽の南中する角度を測定すれば,緯度が分かります.それに対して,経度の測定には精度の良い時計が必要なります.遠く離れた場所で,グリニッジと同じ時を刻む時計があれば,経度の測定は容易です.太陽が南中する時刻 (グリニッジ時刻) を測れば,経度がわかります.別の方法で,経度を測ることができるかもしれませんが,精度の良い時計を使うのが最も簡単でしょう.
時計以外の経度の測定方法には,日食・月食を利用する方法や木星の衛星を利用する方法,月距法,偏角を利用した方法などがあります.これらについては,経度の歴史にかかれています.
経度法 (精密な経度測定に賞金)
1707年,イギリス海軍の4隻の船が地中海かからの帰路の本国近くのシリー諸島で座礁しました.これにより,2000人くらいの船員が亡くなりました.この座標の原因は,経度を正しく測定できなかったためです.この事故もあり,イギリス政府は 1714 年に経度法を制定しました.これは「船舶において現在地の経度を正確に決定するための簡単で実用的な方法に対して報奨金を与える」制度です.懸賞金は精度別に3ランクが設けられました (表1).揺れる船舶で使える精度の良い時計の発明に対して,懸賞金を与えると言い換えても良いでしょう.
ランクCの場合の時計の許容誤差は 120 秒です.この誤差が許されるまでの日数が問題です.別の資料によると「経度法では西インド諸島までの航海で平均日差2秒以内でなければならない」とのことです.この場合,西インド諸島までの公開に必要な日数は,60日程度という見積もりです.実際にはもっと長い航海もあるので,時計の精度は更に厳しくなります.世界中どこに行っても,誤差は120秒以下ということですね.日差が1秒よりも十分良い時計が求められていることになります.
ランク | 賞金 (現在価値) | 要求精度 | |
---|---|---|---|
A | 10,000 ポンド (2.0 億円) | 経度:1度 | (時間:240秒) |
B | 15,000 ポンド (3.0 億円) | 経度:40分 | (時間:160秒) |
C | 20,000 ポンド (4.0 億円) | 経度:30分 | (時間:120秒) |
ジョン・ハリソンのマリーンクロノグラフ
ジョン・ハリソンも,この難題に挑んだ一人です.彼は 1693 年にイギリスのヨークシャー州で,木工・大工職人の息子として生まれました.出自は貴族ではありません.幼い頃,時計とその動きに魅了され,時計職人になりました.そして,精度の良い時計を作るために,独学で機械工学や物理学を学んだようです.
ジョン・ハリソン |
ハリソンの最初のクロノグラフは H1 です.これは,1936 年にリスボンへの航海でテストされました.そのテストの結果はまずまずで,かなり期待ができるものだったようです.当時のお金で500ポンド (現在価値: 1,000万円) が支払われました.次のクロノグラフ H2 は二年以内に製作することになっていましたが,色々と問題があったようで,完成しませんでした.その次は H3 で,完成までに19年の歳月を要しました.
1751 年からは H4 の製作に取り掛かります.これが革命的な時計になります.これまでと形が大きく異なり,大きな懐中時計のようです.その直径は 13 cm です.H3までと比べ形が大きく変わったことから,時を刻む仕組みも大きく変わったと思われます(詳細不明).1761年にポーツマスからジャマイカ島への航海実験に使われ,61日間の航海で45秒の遅れのみでした.一日あたり,0.74 秒の遅れです.経度法の要求精度を満たしました.また,キャプテンクックはこの時計 (マリンクロノメーター) H4 のコピーを持って,第二回と三回の航海を行いました.この H4 のおかげで,安全な航海ができたと思われます.
ハリソンは,1764年に更に精度の良い H5 を完成させます.これは,バルバドスへの5ヶ月間の航海で誤差15秒でした.一日あたりにすると,0.1 秒です.機械式時計では驚くべき精度です.その仕組にとても興味がありますが.ネットを探索しても,仕組みまで書いてあるサイトを見つけることができませんでした.
ハリソンの時計は驚くべき精度ですが,それを検証するための時計もそれ以上の精度が求められます.私は検証に用いた時計にも大変興味があります.これもネットで調べましたが,それはわかりませんでした.「日時計でも使ったのかなー」とも思っています.日時計を使った場合,精度は良いでしょうが分解能が問題になります.「分解能が1秒程度の日時計が作れるのだろうか?」と,ますます疑問が膨らみます.
賞金と栄誉
ハリソンの H4 はとても素晴らしい結果を示しました.しかし,懸賞金に関しては,なかなか支払われなかったようです.この辺りは,Wikiwand: ジョン・ハリソン (時計職人) に詳しく書かれています.以下に引用します.
しかしグリニッジ天文台所長ネヴィル・マスケリンをはじめとする天文学者は天文学的方法による経度測定法にこだわっており、ドイツの天文学者ヨハン・マイヤーが作成した月の運行表による方法の方が「正しい測定法」だと主張してハリソンを中傷する報告書を提出し、また議会でもハリソンが庶民出身であることに嫌悪を表す者もおり、公正に評価されなかった。当初の条件になかった追加試験を要求され、1762年には往路5秒復路1分49秒の誤差、1764年にはジャマイカ往復の156日間で54秒の進み、と良好な結果を出したが、1763年に3000ポンドが支払われたのみで賞金全額は支払われなかった。
その後の H5 では完璧というほどの精度でも,全額支払われず半分の10,000 ポンドが支払われました.ハリソンの息子のウィリアム・ハリソンは,この現状を国王に訴えました.その時,国王ジョージ3世は「懸賞金は経度の正確な測定法を開発した者に授けられるもので、開発者の身分に対して授けられるものではない」と言ったとのこと.かっこいいし,誰でもが納得する言葉ですね.これにより,ハリソンは残りの賞金を受け取ることができました.
参考文献
- ウィキペディア: 経度賞
- ウィキペディア: 経度の歴史
- Wikiwand: ジョン・ハリソン (時計職人)
- 画像は Wikimedia commons からの引用
2022/01/10
今日と明日は休日出勤だ
昨日 (1/9) と今日 (1/10) は休日出勤だった.年度末に向けて,いろいろとやることがあります.平日って,自分の仕事をする時間を取ることがなかなかできないですよね.会議への出席とか,メールの処理とか,突然の依頼とかをこなすだけで日中が終わってしまいます.まとまった,技術検討とかは夜中(19:00過ぎ)あるいは早朝 (09:00 まで) になります.休日出勤して,何が嬉しいかというとメールが来ないことです.
今日も一日中,パソコンとにらめっこだったので,思いっきり肩こりです.疲れた.
2022/01/08
Google Canvas (描画キャンバス) の印象
年末からのブログのお絵描きに Google Canvas (描画キャンバス) を使っている.これがなかなか良いので,印象 (first impression) を報告します.
居間でポチポチとブログを書くときは,タッチパネルのついた Chrome book を使っています.のんびりと記事を書いています.ぶらぶら散歩中に書くときも Chrome book です.これらの状況で記事を書くときに,簡単なドロー系のお絵描きソフトウェアーが欲しくなることがしばしばあります.いくつか調べたところ,Google Canvas (描画キャンバス) にたどり着きました.左側の写真を下絵にして,右の絵を書きました.絵心の無い私でも,簡単に描くことができました.ちょっとした挿絵をブログに載せるにはうってつけです.
以下の例は,左の写真 (明治丸) を下絵にし,Google Canvas でイラストに仕上げました.朝食を食べながら,仕上げるまで 1 時間 30 分ほどかかりました.下手ですが,雰囲気はわかりますよね.
Google Canvas で使ったブログの挿絵の作成には,私はタッチパネル付きの Chrome book とタッチペンを使っています.これらは,Amazon から購入可能です.タッチペンは必須ですね.
2022/01/06
カルマン渦の不思議と勘違い
カルマン渦とレイノルズ数
カルマン渦 (Karman vortex) は,流れのなかに障害物を置いたとき,その後方に交互にできる渦の列です.図1にそのアニメーションを示します.左から右に一様な流れがあり,その途中に円柱が置かれえいるモデルです.円柱の下流に特徴的な渦列ができています.
図1 円柱の後ろにできたカルマン渦. 円柱の両側の流れが異なる色で表示され、渦が交互になっています.作者: Cesareo de La Rosa Siqueira.Wikimedia Commons より. |
このカルマン渦が生じる条件は,レイノルズ数で決まります.レイノルズ数 \(Re\) は \begin{align} Re=\frac{\rho v L}{\mu}=\frac{vL}{\nu} \end{align} です.ここで,\(\rho\) は流体の密度,\(v\) は流体の速度,\(L\) は特性長さ,\(\mu\) は流体の粘性係数,\(\nu\) は流体の動粘性係数です.流体の現象が慣性と粘性のみの場合,レイノルズ数が等しいと,流体の流れは相似になります.すなわち,スケールによらず同じ形 (相似) のな流れになります.これを「レイノルズの相似則」と言います.
カルマン渦が小さなスケールでも大きなスケールでも同じような渦が生じるのは,この相似則のなせる技です.カルマン渦が生じるのは範囲は,レイノルズ数 \(Re\) が 103 から 105 の範囲です.この範囲だと,スケールによらず相似なカルマン渦になります.
長年の勘違い
このカルマン渦は,レイノルズ数のみで決まるので室内の小さな流れ (数 cm) から自然界に発生する大きな流れでも起きます.例えば,図2は人工衛星から観測した MODIS の画像で,とても大きなカルマン渦が見えます.流れの始まりの左上の直径 11 km くらいの小さな島です.200 km くらい続くとても大きな流れです.
図2 トリスタンダクーニャ島沖のカルマン渦.NASAのテラ衛星による観測.画面全体は約 450 km × 270 km です.Wikimedia Commons より. |
私の長年の勘違いは,この大きなカルマン渦のレイノルズ数も 103 から 105 の範囲と思っていました.この人工衛星の写真の流体の速度 \(v\) は1 m/s から 10 m/s 程度,\(L\) は島の直径で 11×103 m,動粘性係数 \(\nu\) は10-5 m2/s 程度です.したがって,レイノルズ数は 109 から 1010 と非常に大きな値になります.通常,これは乱流です.それにもかかわらず,カルマン渦が生じるのは何かもっと奥深いものがあるようです.私は流体の専門家ではないので,これ以上はわかりません.詳細は「Evolution of an Atmospheric Kármán Vortex Street From High-Resolution Satellite Winds: Guadalupe Island Case Study 」に書かれています.
流体の運動は不思議だ
気体や液体のように引きちぎられるものが,数百 km におよぶ規則的な模様ができることは驚きです.それとともに,その振動の周期が遅いことにも驚かせる.自然って,不思議です.
2022/01/04
今日から会社が始まりました
正月休みが明けて,今日から会社が始まりました.久しぶりに長期間ゆっくりしたこともあり,体の調子はすこぶる良いです.休み前は,背中から肩にかけて痛みがあったのっですが,この休みですっかり癒えました.
今日から全力で仕事で,会社に泊まります.
2022/01/03
正月休み六日目 (1月3日)
今日は7時50分に起床です.まずは,テレビをつけ箱根駅伝の復路のスタートから観戦です.朝ごはんは,きな粉餅です.美味しいですね.その後は,箱根駅伝を見ながら,昨日のMathJax 関係のJavaScriptをプログラム作成です.くだらないミスで思ったようになかなか動作しなかったですが,ミスの原因が判明したら,あっという間にプログラムは仕上がりました.JavaScript はなかなか良いですね.これまでは PHP を使っていたのですが,これから JavaScript かなー.この JavaScript のプログラム作成の合間,昨日の続きの加速器の計算も行いました.
箱根駅伝は青山学院大学が圧勝の様子です.家族で昼ご飯を食べに行くことにします.近所で,麻婆豆腐を食べました.食後の抹茶ラテが美味しかったです.食後は自宅でボーっとして昼寝を少々.そのうちに,息子は岡崎市へ帰っていきました.晩御飯はビーフシチューで,これは美味しかったですね.長時間煮込んだ牛肉が絶品です.
入浴後は今後の資産計画の spreadsheet の作成です.ある程度作ったところで,飽きてしましました.そのため,ブログを書いています.
今日で正月休みは終わりだー.明日から忙しい日々に戻ります.
2022/01/02
正月休み五日目 (1月2日)
今日の起床時刻は午前 8 時ちょっと前です.箱根駅伝のスタートに間に合う時刻なので,早速テレビをつけます.朝食はトーストとコーヒー,チーズです.朝食後は,Blog 用のお絵描きです. Blog を書きつつ,長男と箱根駅伝観戦です.次男は,今日も大学に行きました.箱根駅伝は見てしまうですよね.山登りが面白いので,初日は最後まで見ることが多いです.うーん,青山学院大学は強いなー.
昼ごはんはお雑煮です.
しばらくして,コーヒーとキャラメルサンドによるおやつです.美味しいですね.近所の方が持ってきてくれました.
その後,NHK BS 世界のドキュメンタリー「マラドーナの光と影」を見ました.とてもおもしろいドキュメンタリーでした.マラドーナはサッカーの才能はあるが,精神は子供だったんだなー,と私は感じました.
明後日から仕事なので,休日中にやっておきたいことをします.まずは,MathJax による入出力を WEB サイトで行うことです.それと,休み明けの仕事の準備です.まずは,加速器の計算を始めました.これはパラーメーターを変化させて計算をするもので,ひとつの計算に二時間くらいかかります.WEB サイトを書きながら,その片手間に計算することができます.それよりか,MathJax による入出力です.これは JavaScript でつくることにしました.ただ,私は JavaScript を使ったことがありません.晩御飯を挟んで,夜中になんとかある程度の形になりました.WEB サイトのテキストエリアに LaTeX コマンドを入力し,ボタンを押すと整形された式が表示されます.初めての JavaScript ですが,ネットを調べると何とかなりました.JavaScript は結構良い言語のようです.
Gmail を見ると,AdSense の不合格通知が来ていました.なんでだー!! 不合格理由が書かれていないので,何を直してよいかが分かりません.ネットで調べると「プライバシーポリシーは必須」と書かれていました.ほんとかなー? と思いつつ,慌ててプライバシーポリシーを追加しました.そして,再度申請しました.どうなることやら.
2022/01/01
正月休み四日目 (正月)
今日の起床は 08:30 です.朝食はトーストとミルクティ,たまごです.このところ,いつもいっしょです.
朝食後,昔の友人と少し電話がかかってきました.お互いの近況や昔話,最近亡くなった同級生の話をしました.昔の友人と話すのは楽しいです,
今日は家族で餃子をつくります.子供が小さい頃,しばしば大晦日に作りました.今日は久しぶりの手作り餃子です.私の最初の仕事は,不足材料の買い物です.近所のイトーヨーカドーに行き,豚ひき肉とニラ,小麦粉 (薄力粉・強力粉),予備の皮などです.
材料が揃ったので,正午前から餃子作りです.私の役目は動画撮影で,それを Youtube にアップロードをするつもりです.まずは,野菜などを切り,それに豚ひき肉を合わせ,餡に仕上げます.そして,小麦粉で皮を作ります.餡とか皮作りはカミさんと息子たちの仕事です.そして,皮に餡を詰めます.この辺りから,私も参入します.というか,動画撮影が思いのほか難しく,Youtube へのアップロードを諦めたというのが本音です.そうこうしているうちに,餃子が出来上がりました.
水餃子と焼き餃子の二種類を作りました.水餃子は皮が厚く,焼き餃子は皮が薄く仕上げます.久しぶりに餃子を作ったので,水餃子の皮の厚さがよくわ分かりません.「皮が厚い」だの「薄い」だのと言いながら,家族で楽しく餃子を作りました.
水餃子はゆでて,焼き餃子はホットプレートで焼きました.できはいまいちなところがありますが,まずまずの味です.食べるまでに三時間くらいかかりました.
食事が終わったので,今日も30分程度のお昼寝です.気持ちが良いですね.昼寝から目覚めたら,少しブログを書きました.その後はゴロゴロですね.両親に正月の挨拶したり,テレビを見たり,ブログの一部を書いたりです.そのうちに,おせち料理もどきの晩ごはんです.
晩ごはんを食べた後は入浴です.その後は,日記 (ブログ) を書いています.
料理の作り方は,とても良い Youtube のコンテンツです.今回,料理の動画を撮影しましたが,とても難しいですね.台所に据付の動画カメラ設備が必要です.必要な機能は,以下のとおりです.
- 動画カメラのON/OFFが容易であること.濡れた手でも操作できる必要があります.
- まな板やコンロの撮影が容易であること.カメラの移動が容易であるということです.
- 近くにマイクが必要です.料理の方法を音声で説明したいです.
- ボタンひとつで,Youtube にアップロード可能.
塩昆布
ブラジルに住んでいたとき、たぶん5歳くらいの頃です.母方の祖母から荷物が届きました.その荷物の中に塩昆布があったことを、妙に憶えています.母は「これは日本からだよ」と話しました.そのとき,日本は地球の裏側にあると教えられました.その後,塩昆布を見る度に思い出します.
燃料を使った携帯カイロ (使い捨てじゃないよ)
ここ三年ほど,使い捨てではない燃料を使ったカイロを愛用しています.以下の写真です.
このカイロの燃料はオイルライターやベンジンです.これらの燃料を燃やすのではありません.気化した燃料の成分がプラチナの触媒作用で酸化し発熱します.ゆっくりと化学反応が進んでいます.
使い捨てカイロに比べたメリットは,(1) 安定した発熱,(2) 最大24時間の長時間発熱,(3) 安価,(4) 廃棄物がない、です.今風に言うと「環境に優しい」といえますね.この言葉,あんまり好きじゃないけど.反対にデメリットは,扱いが少し面倒なところがあります.使う前に,燃料を入れる必要があるのとライターで初期加熱が必要です.
とはいえ,使い捨てカイロを常用している人には,代替品として推薦できます.